Tantra, cinsellikten alınan zevki heyecan ve huzurla birleştirerek, hayat boyu sürecek bir mutluluğa dönüştüren bir öğreti. Cinsel birlikteliği orgazmdan çok, partnerle bütünleşme olarak açıklayan Tantra öğretilerinin amacı, kalbi ve duyguları serbest bırakarak, cinselliği özgürce ve olabildiğince uyumlu yaşamak.
Tantral cinsellik prensibinin temelinde vücut sıvılarını muhafaza etmek ve nefesi doğru kullanmak yer alıyor. Partnerlerin birlikte yapabilecekleri,
-Heyecanınızı kontrol altına almanıza yardımcı olacak nefes egzersizleri ve
-Cinsellik kaslarınızı çalışmanıza ve boşalmayı kontrol altına almanızı sağlayan Kegel egzersizleri de cinsel birleşme olmadan cinselliğin tadını çıkarmanıza yardımcı olabilir.