Birçok insan cinsellikten bahsederken, bahsettiği konu cinsel (penil-vajinal) birleşmedir. Birçok insan yetişkinliğe adım atarken, cinsel birleşmenin sağlıklı bir cinsel yaşamın özü olduğunu keşfeder.
Vücudunu ve cinsel partneri tanımakla başlayan keşfetme aşaması, sonraları farklı teknikler vepozisyonlar keşfetme sürecine dönüşür. Cinselliğin mastürbasyon, oral seks, erotik masaj ve aşk mektupları yazmak gibi başka boyutları olsa da, bunların neredeyse tamamı büyük şov olan “cinsel birleşme” için yapılan hazırlıklardır.
Ne var ki, sağlık problemleri, duygusal ya da psikolojik problemler, ilişki sorunları gibi nedenlerle; herkes cinsel birleşmeden yeterli derecede keyif alamaz. Böyle bir durum söz konusu olduğunda birçok kişi, cinsel birleşmenin ötesinde bir cinsellik arayışına girerler. Aşağıda yer alan öneriler, bu süreçte bulunan ya da cinsel yaşamına farklı şeyler eklemek isteyen kişiler için ideal.